排气阀角行程电动执行机构的结构及动作原理如何?

排气阀角行程电动执行机构的结构及动作原理如何?

角行程电动执行机构只能输出小于36°的角位移。如果用于蝶阀和球阀等调节阀时，角位移为90就足够。图5-16所表示的是一种少齿差行星轮减速角行程电动执行机构，它是由伺服电动机、行星轮减速器、位置发信器等部分组成的。这种电动执行机构国内外都用得很多。当伺服电动机通电旋转时，能带动行星轮减速器减速。在减速系统中，直齿轮2和直齿轮3是一对普通齿轮传动，经过一级变速之后，使偏心轴6旋转，从而带动摆轮5 (一个既有公转又有自转的摆轮)在内齿轮4中边啮合边滚动。这个偏心轮每转-一周，其自转的角度可用齿数Z:与Z;之差表示，Zu是内齿轮的齿数，Zs是摆轮(行星轮)的齿数，摆轮的自转运动由销轴9和联轴器8引至输出轴7输出，达到减速的目的。少齿差行星轮减速器的减速比i为i=Z4- Z5/Zs。

从式(5-5)中看出，当Zx和Zs的差极小时，传动比就变大，输出轴的速度就越低。这种执行机构除减速比大、效率高的优点外，还有结构紧凑、体积小的优点。
差动变压器中，由于凸轮控制铁芯的位移变化，能产生与输出轴位置相对应的位置信号，这个信号经过整流和放大，成为标准直流信号，作为阀位指示和位置反馈信号。
这种机械可以自动操作，也可以手动操作。在信号中断时，自动操作机构脱开，利用手轮10的动作转动手轮轴上的齿轮，再啮合直齿轮3,行星轮减速器又可以带动输出轴。